Pomysł powołania wspólnoty Żołnierze Chrystusa zrodził się jako odpowiedź na sytuację duchową w Polsce i w Europie, zwłaszcza na postępującą laicyzację oraz odchodzenie kontynentu od chrześcijańskich korzeni. Wspólnota stawia sobie za cel odrodzenie ducha wiary, męstwa i tożsamości narodowej, opartej na wartościach Bóg, Honor, Ojczyzna. Jej misją jest przypominanie o sile wiary w Jezusa Chrystusa – Króla i Pana – oraz inspirowanie współczesnych pokoleń przykładem takich postaci jak Jan III Sobieski, który bronił Europy przed zagrożeniem ze strony islamu. Powierzając swoje działanie Maryi, Królowej Polski i hetmance Bożej armii, wspólnota pragnie dawać przykład innym narodom, a modlitwę i życie duchowe opiera na Piśmie Świętym i Różańcu, podejmując służbę Jezusowi Chrystusowi we wszystkich możliwych formach.
Centralnym charyzmatem Żołnierzy Chrystusa jest ewangelizacja młodych. Od początku istnienia wspólnoty podejmowane są liczne inicjatywy duchowe. Pierwszym większym wydarzeniem był wyjazd do Krakowa na Jubileuszowy Akt Przyjęcia Jezusa za Króla i Pana w Łagiewnikach 19 listopada 2016 roku, połączony ze zwiedzaniem Auschwitz. Tam narodziły się pierwsze relacje wspólnotowe, które trwają do dziś. Rok później mężczyźni ze wspólnoty wyruszyli na Oblężenie Jasnej Góry w Częstochowie (6 listopada 2017 roku), wydarzenie, w którym uczestniczą co roku jako oficjalni organizatorzy wyjazdu z Warszawy.
Równolegle wspólnota organizuje comiesięczne wyjazdy na Msze święte z modlitwą o uzdrowienie i uwolnienie. Wielu uczestników doświadcza podczas nich głębokich przemian duchowych. Żołnierze Chrystusa są również współorganizatorami Męskiego Różańca w Warszawie, który odbywa się w pierwsze soboty miesiąca na Starym Mieście i z czasem rozprzestrzenił się na całą Polskę.
W 2018 roku członkowie wspólnoty pielgrzymowali do Medjugorie. Regularnie biorą udział w Pielgrzymce Kibiców na Jasną Górę, uczestniczą w uroczystościach religijnych w Warszawie oraz spotykają się kilka razy w roku na wspólnej agapie z okazji świąt i ważnych wydarzeń.
